Las Ordenes Militares son corporaciones nacidas para luchar contra los moros, cooperando a la Reconquista de España, asegurar el orden y proteger a peregrinos y desvalidos. Por ser las Órdenes Militares verdaderas órdenes religiosas, estaban sometidas a la autoridad eclesiástica y por tanto gozaron de excesiones de la jurisdicción ordinaria. Tanto las personas como los bienes estaban regidos por los priores, vicarios y maestres.
Con el tiempo los maestrazgos fueron incorporados a la Corona y se creó el Consejo de las Órdenes.